同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話(huà)焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話(huà)，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類(lèi)似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生?；『笝C(jī)器手能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來(lái)工人的作業(yè)，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工，并能夠在保證焊接效果的同時(shí)將效率大大提高。

弧焊機(jī)器手操作控制的人性化越來(lái)越遭到重視，其控制體系也是全部作業(yè)過(guò)程的中心，穩(wěn)定性首要依賴(lài)于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒(méi)有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價(jià)值表現(xiàn)的一個(gè)緣由。

基本型注塑工業(yè)機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

智能型注塑工業(yè)機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

現(xiàn)今很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專(zhuān)機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)。

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

一個(gè)良好的產(chǎn)品能夠左右用戶(hù)對(duì)使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格，那么公司就會(huì)存在庫(kù)存堆積，造成利益虧損。所以機(jī)械手相對(duì)于人工來(lái)說(shuō)，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點(diǎn)就是生產(chǎn)效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn)，那么一般公司都會(huì)選擇機(jī)械手來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)。