手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率更高，出錯(cuò)率更低，并且自動化生產(chǎn)可以給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)4.0的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人的大量普及將會對傳統(tǒng)流水線作業(yè)方式帶來巨大沖擊，流水線上的工人也會面臨著失業(yè)壓力。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)型是個(gè)應(yīng)對失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的不錯(cuò)選擇。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面?涵蓋工業(yè)自動化編程，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成等，在流水線上工作時(shí)間長的人會想：幾年也沒摸過書本，電腦的，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會嗎?學(xué)哪些內(nèi)容?

解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于操作，會明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。

在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí)，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟。考慮機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

為了滿足寄戶產(chǎn)品的生產(chǎn)，榮德機(jī)器人根據(jù)客戶產(chǎn)品噴涂參數(shù)、油漆工藝要求、現(xiàn)場場地尺寸要求，設(shè)計(jì)合理的自動噴涂設(shè)備，設(shè)計(jì)中貫徹技術(shù)進(jìn)步的原則，吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品的噴涂先進(jìn)成熟的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有噴漆設(shè)備嚴(yán)格按照國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

自動噴漆生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)以安全、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、可靠為原則，以布局合同，參觀性好、操作性強(qiáng)、物流順暢、維護(hù)方便為目標(biāo)。