屋頂太陽能電池板智能清洗機器人設(shè)計：我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機器人就是專門針對這一問題設(shè)計的產(chǎn)品,該機器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機構(gòu),該撣土機構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風(fēng)機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導(dǎo)向輪移動的電機，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




光伏板組件清潔機器人：該清潔機器人主要由固定架,行走機構(gòu),清潔機構(gòu),跨域機構(gòu),調(diào)整機構(gòu)以及按鈕一體控制盒組成,行走機構(gòu)分為橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu),通過橫向移動機構(gòu)的驅(qū)動輪和縱向移動機構(gòu)的滾珠絲杠使清潔機器人進行一定距離的移動;上部的清潔機構(gòu)安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據(jù)檢測信號控制整個清潔機構(gòu)的啟停以及控制直流電機帶動跨越機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)工作.該清潔機器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制,對于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進行跨越以及對刮板和擦板實現(xiàn)鎖緊和位置調(diào)節(jié),通過刷,刮,擦三道工序,真正達到清潔程度化,并適應(yīng)于積雪以及灰塵大的環(huán)境.