工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅(qū)動/電機和控制器，對于整個工業(yè)機器人的性能指標起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉(zhuǎn)換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過減速機帶動執(zhí)行機構(gòu)運動。國內(nèi)目前核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

什么適合學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)

1、應(yīng)往屆高職、本科相關(guān)畢業(yè);2、從事過機加工、機械設(shè)計、數(shù)控編程、電氣自動化行業(yè)者;

從事工業(yè)機器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)。

成為機器人工程師的必備條件

踏實勤奮；

學(xué)習(xí)動力強；

能適應(yīng)出差；

機械是基礎(chǔ)；

電氣是核心；

調(diào)試是本領(lǐng)；

工藝是特長。

工業(yè)機器人職業(yè)發(fā)展原則:了解注重特長

工業(yè)機器人實訓(xùn)

實訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機器人8套，綜合實訓(xùn)平臺2臺，可以進行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機的實訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)獨有的工業(yè)機器人銑床自動化加工VR實訓(xùn)平臺，可以進行工業(yè)機器人的示教編程、機械拆裝、模擬操作練習(xí)等實訓(xùn)教學(xué).

4、實訓(xùn)基地有實訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時滿足300人共同實訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機器人模擬試產(chǎn)品線與機器人配合，可以通過其他設(shè)備進行PID控制的實驗研究。

工業(yè)機器人工作站

軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。