龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。

龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準(zhǔn)，也有采用變頻電機和伺服驅(qū)動。

龍門起重機種類很多，一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)式，主梁數(shù)目、懸臂結(jié)構(gòu)與支腿形狀進行分類

1.按門架結(jié)構(gòu)形式分

可分為半門架式、L形單主梁雙懸臂門架、雙主梁形門架、Ⅱ形桁架式門架、單主梁梯形截面一剛一柔支腿門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架等龍門起重機。

2.按主梁數(shù)目分

可分為雙主梁龍門起重機和單主梁龍門起重機。

3.按照懸臂結(jié)構(gòu)進行分類

可分為雙懸臂龍門起重機、單懸臂龍門起重機、無懸臂龍門起重機。

4.按支腿形狀分

可分為L形、折線形、C形、A形、O形等支腿形狀的起重機。

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