客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)訪向設(shè)備處理器進(jìn)人根模式

客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)訪向設(shè)備處理器進(jìn)人根模式，經(jīng)過虛擬機(jī)退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構(gòu)中，然后主節(jié)點(diǎn)的1/0設(shè)備模型模塊對這個IO指令ioreq 結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構(gòu)中，然后虛擬機(jī)進(jìn)人模塊將ioreq結(jié)構(gòu)中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進(jìn)人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。 客戶操作系統(tǒng)在從節(jié)點(diǎn)發(fā)起設(shè)備訪問請求，系統(tǒng)分成二類設(shè)備請求進(jìn)行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實(shí)現(xiàn)方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠(yuǎn)程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)對主節(jié)點(diǎn)虛擬設(shè)備I/O端口的訪問。 主節(jié)點(diǎn)接受到來自從節(jié)點(diǎn)的ioreq 請求，調(diào)用IO設(shè)備模型對此ioreg 進(jìn)行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構(gòu)中，同時將此ioreg 結(jié)構(gòu)發(fā)回請求節(jié)點(diǎn)，請求節(jié)點(diǎn)接受到此ioreq結(jié)構(gòu)后，將此ioreq 結(jié)構(gòu)信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機(jī)進(jìn)人，此次從節(jié)點(diǎn)發(fā)起的非訪存類1O指令就執(zhí)行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因?yàn)橄到y(tǒng)中所有對于內(nèi)存的訪問均由DSM 統(tǒng)籌處理，所以訪存類1/O指令執(zhí)行時必須經(jīng)過DSM.從節(jié)點(diǎn)解析此訪存類I/O指令。發(fā)送DSM 請求，此請求主要是讓DSM將所要訪問的頁面定住(pin)，防止DSM 將此頁面遷往其他節(jié)點(diǎn)，或者其他節(jié)點(diǎn)的程序訪問此頁面。當(dāng)DSM 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節(jié)點(diǎn)那樣訪問此MMIO內(nèi)存區(qū)域訪問完成之后需要unpin 此內(nèi)存區(qū)域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節(jié)點(diǎn)發(fā)起一個IDE DMA 指令，主節(jié)點(diǎn)的跨節(jié)點(diǎn)1/0請求服務(wù)例程接收到這個DMA ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點(diǎn)處理DMA ioreq 模塊進(jìn)行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。

保證功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實(shí)時性

要想保證功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實(shí)時性，就必須符合以下特性：

1.系統(tǒng)中的每個功能塊應(yīng)用有一個相同的時間即系統(tǒng)時間。時間標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一才能夠保證每個功能塊執(zhí)行時間的準(zhǔn)確性。

2.測量設(shè)備定期采樣以保證連續(xù)控制的輸入?yún)?shù)的正確性。

3.在功能塊執(zhí)行時輸入和控制參數(shù)應(yīng)該保持一致。

4.輸出參數(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用之間的時間間隔必須小于控制回路的執(zhí)行時間。這個時間間隔包括功能塊之間傳輸數(shù)據(jù)所用的時間和數(shù)據(jù)傳輸完成后等待功能塊開始執(zhí)行的時間。

模塊的分布式配置結(jié)構(gòu):可擴(kuò)展253個分站,不限I/O點(diǎn)數(shù)

模塊的分布式配置結(jié)構(gòu) ： 1.可擴(kuò)展253個分站，不限I/O點(diǎn)數(shù) 2.站與站之間距離范圍可達(dá)100m 3.數(shù)據(jù)刷新周期可達(dá)100微秒，遠(yuǎn)程與本地數(shù)據(jù)刷新時間相同 4.擴(kuò)展站與站之間無需任何中繼器，本地24VDC供電 天津森特奈電子（SENTINEL），深耕中國工業(yè)自動化控制領(lǐng)域十余年。始終堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動智造，用心服務(wù)客戶”的經(jīng)營理念，致力于傳感器與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)IO產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)