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測力傳感器的檢驗目的是樹立力值的巨細和輸出信號值之間的相互關系,測定力值的方法較多,可用與已知重力相平衡的方法來測力,也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象,如彈性、壓力、壓磁等效應來測力,下面東莞市卓揚測控技術有限公司來給我們介紹一下測力方法。測力傳感器的檢驗目的是樹立力值的巨細和輸出信號值之間的相互關系,測定力值的方法較多,可用與已知重力相平衡的方法來測力,也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象,如彈性、壓力、壓磁等效應來測力,下面東莞市卓揚測控技術有限公司來給我們介紹一下測力方法。
1、使用動力效應測定力值,在重力場中,地球的引力使物體發(fā)生重力,即分量,因此可用已知質量的物體在重力場某處的分量來測力;
2、使用靜力效應測定力值,力的靜力效應使物體發(fā)生變形,如果物體是一種彈性體,則依據虎克規(guī)律,在彈性范圍內,它的變形量與作用力成正比,這樣測出了變形量即可知道力的巨細。
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多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量,能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究;指力研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習,行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。
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重力傳感器選用彈性靈敏元件制成懸臂式位移器,與選用彈性靈敏元件制成的儲能繃簧來驅動電觸點,完成從重力改變到電信號的轉換,根據壓電效應的原理來作業(yè)的,利用了其內部的因為加速度造成的晶體變形這個特性。
因為這個變形會發(fā)生電壓,只要計算出發(fā)生電壓和所施加的加速度之間的關系,就可以將加速度轉化成電壓輸出,當然還有許多其它方法來制造加速度傳感器,比如電容效應,熱氣泡效應,光效應,但是其根本的原理都是因為加速度發(fā)生某個介質發(fā)生變形,經過丈量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。測力傳感器電阻應變計應具有至佳性能,要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好,熱輸出小,機械滯后和蠕變小,應變量為1000×10-6時疲憊壽數(shù)可達108,電阻值偏差小,批次質量均一性好等,應變粘結劑應具有粘結強度大,抗剪強度高,彈性模量較大且安穩(wěn)。
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目前測力傳感器大多都是利用MEMS技術在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋,然后經過溫度補償和校準后,這樣的傳感器具有體積小,精度高,響應快,不受溫度變化影響等優(yōu)點。
一般人們都認為測力傳感器只能用來測量氣體的壓強大小,其實它還可以利用氣壓和海拔高度的對應關系用來測量當前的海拔高度,汽車的車載GPS接收機也同樣采用了測力傳感器。
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