手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，

電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控機械手主要應用在數(shù)控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應用越來越廣泛。

在使用機械手的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。 

1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。 

2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。 

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。 

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。 

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。