機(jī)械手體系的機(jī)械手爪選用氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并選用雙手爪和單手爪方式，安全結(jié)實(shí)牢靠，無掉件現(xiàn)象，可以完成斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時(shí)，靠摩擦力及夾緊力夾緊，一起有定位銷輔佐定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)，夾緊塊起浮，習(xí)慣工件外形的鑄造誤差。

六軸機(jī)械手選擇的技巧。

如何選擇六軸機(jī)械手廠家?隨著六軸機(jī)械手的普及使用，市場(chǎng)上的六軸機(jī)械手廠家越來越多，面對(duì)眾多的機(jī)械手廠家，用戶在選擇時(shí)都會(huì)感到很迷茫，不知從哪些方面來入手。接下來專業(yè)人士為大家?guī)磉x擇機(jī)械手廠家的技巧，希望可以幫助有購買需求的朋友

工業(yè)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進(jìn)中國制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化制造。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化、智能制造的時(shí)代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中，許多企業(yè)也開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。

機(jī)械手系統(tǒng)的PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)，將程序分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序四個(gè)部分，其中自動(dòng)程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序，這是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞫际前凑胀瑯拥捻樞蜻M(jìn)行，所以將它們合在一起編程更加簡(jiǎn)單。梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。假設(shè)選擇。

手動(dòng)”方式，則X0為ON、X1為OFF，此時(shí)PLC執(zhí)行完公用程序后，將跳過動(dòng)程序到P0處，由于X0常閉觸點(diǎn)為斷開，故執(zhí)行“手動(dòng)程序”，執(zhí)行到P1處，由于X1常閉觸點(diǎn)為閉合，所以又跳過回原位程序到P2處l假設(shè)選擇分“回原位”方式，則X0為OFF、X1為ON，跳過自動(dòng)程序和手動(dòng)程序執(zhí)行回原位程序，假設(shè)選擇“單步”或“單周期”或“連續(xù)”方式，則X0、X1均為OFF，此時(shí)執(zhí)行完自動(dòng)程序后，跳過手動(dòng)程序和回原位程序。