隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，五金沖壓機(jī)器人也是今后工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。 工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的高新技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，五金沖壓機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要分支， 其特點(diǎn)是通過編程能夠完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能方面兼顧了人與機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，特別體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機(jī)器人作業(yè)的正確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。


沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價(jià)格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本體占用的空間較小的特色。其動(dòng)作規(guī)?？煞譃椋阂粋€(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)地點(diǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

一，產(chǎn)量設(shè)計(jì)綱領(lǐng)達(dá)不到：

有的設(shè)計(jì)不考慮涂裝設(shè)備吊掛方式（不同的涂裝掛件應(yīng)考慮不同的吊掛方式），不考慮吊掛間距，不考慮上下坡、水平轉(zhuǎn)彎距離有沒有干涉，在生產(chǎn)時(shí)間方面也不考慮廢品率、涂裝設(shè)備利用率、產(chǎn)品高峰生產(chǎn)能力等等。這樣就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)量達(dá)不到設(shè)計(jì)綱領(lǐng)。

二，涂裝設(shè)備工藝時(shí)間有所偏差

有的設(shè)計(jì)者為了降低造價(jià)，經(jīng)常會(huì)通過減少工藝時(shí)間來達(dá)到目的。一般常見的有如：1，涂裝生產(chǎn)線前處理過渡段時(shí)間不夠，這樣就會(huì)造成串液；2，固化時(shí)沒有考慮到具體的升溫時(shí)間，造成固化不佳；3，噴漆流平時(shí)間不夠，從而造成漆膜流平不夠；4，固化后冷卻時(shí)間不夠，這樣從耐導(dǎo)致了噴漆（或下件）時(shí)工件過熱或者是不夠固定．