Aibio-300是一款地毯清掃吸塵交互清潔商用機(jī)器人，運(yùn)用多傳感器融合和Slam技術(shù)為核心，通過(guò)自主室內(nèi)建圖、路徑規(guī)劃、多重避障方式及實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成自動(dòng)執(zhí)行掃地、吸塵工作。通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)，可在后臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器數(shù)據(jù)、調(diào)度機(jī)器工作，集地毯清掃保潔，近場(chǎng)雙控雙開(kāi)，易交付清潔公司，并支持多臺(tái)清潔機(jī)器人設(shè)備的協(xié)同管理。

清潔機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1、集自動(dòng)執(zhí)行掃地、吸塵、清污工作于一體。

2、70Ah鋰 電瓶，提供長(zhǎng)達(dá)6小時(shí)的續(xù)航時(shí)間，快充快用，滿足一天兩班的作業(yè)需求。

3、500mm吸扒寬度，很強(qiáng)勁吸力，灰塵、粉末、毛發(fā)、小碎屑一干二凈。

4、230mm邊刷直徑，緊貼墻壁、墻角邊緣，更大范圍捕獲垃圾。

5、自適應(yīng)不同地毯環(huán)境，清潔無(wú)障礙。

6、圓柱形機(jī)身帶來(lái)延邊清掃和零轉(zhuǎn)彎半徑的導(dǎo)航避障安全性。

地毯清掃機(jī)器人采用ToF相機(jī)優(yōu)點(diǎn):

1.相對(duì)二維圖像，可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區(qū)分前景與后景;

2.深度信息依舊可 以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;

3.經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用;

4.能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追i蹤;

5.借助CMOS的特性，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息，對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;

6.無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。

蘇州艾貝歐生物科技有限公司是專(zhuān)門(mén)從事6log滅菌消毒成套設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的的高新技術(shù)公司。公司研制的過(guò)氧化i氫氣體消毒滅菌設(shè)備，具有消毒時(shí)間短，消毒劑用量少、濃度低，殺菌效果顯著的特點(diǎn)。

地毯清掃機(jī)器人的避障策略: 

1、安全閾值為單邊150mm

2、遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別一米外停止, 3秒后采取繞行

單行人或多行人橫排、空間異型障礙物、現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)物、空間立桿、玻璃屏風(fēng)等

3、低矮物體識(shí)別繞障

10厘米以上低矮物體:行李推車(chē)、低矮凳子、花盆、半透明500ml飲料瓶等6m范圍識(shí)別

4、突發(fā)進(jìn)入物體識(shí)別急停

近場(chǎng)10cm以上0.2s停止