太陽能光伏板自動清掃機器人：一種太陽能光伏板自動清掃機器人,包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、光伏充電系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng),設(shè)于機器人底盤中部,驅(qū)動系統(tǒng)連接傳動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng),連接行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng),傳遞動力至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng),實現(xiàn)機器人行走及清潔工作；光伏充電系統(tǒng),連接驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng),為驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)供電；行走系統(tǒng),包括行走架及安裝在行走架上的行走輪,行走輪為履帶式注塑輪；清潔系統(tǒng),設(shè)于機器人底盤底部,通過傳動系統(tǒng)獲得驅(qū)動系統(tǒng)提供的動力進行清潔工作。本發(fā)明的優(yōu)點體現(xiàn)在:實用性強,同時提高太陽能電池板采光效果,且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護便利,大大節(jié)省人力成本及提高電站效率。




智能遠程控制光伏板清掃機器人系統(tǒng)：智能遠程控制光伏板清掃機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道結(jié)構(gòu)單元、換道接駁單元、智能遠程控制清掃機器人、光伏板安裝附件、光伏板；所述軌道結(jié)構(gòu)單元以垂直于光伏板的方向安裝在光伏板側(cè)面，所述換道接駁單元位于軌道結(jié)構(gòu)單元上，并可在軌道結(jié)構(gòu)單元上往復(fù)滑動，所述智能遠程控制清掃機器人位于光伏板上，并可在光伏板上往復(fù)滑動，所述光伏板安裝附件包括左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件，所述左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件分別設(shè)置在光伏板的兩側(cè)，所述右光伏板安裝附件的外側(cè)設(shè)有機械限位裝置，所述右光伏板安裝附件的底端設(shè)有極限位置反饋裝置。




移動式光伏板清掃機器人系統(tǒng)：其包括可移動底盤,自由度調(diào)節(jié)機構(gòu),機器人停靠平臺,清掃機器人,清掃效率對比模塊。自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在可移動的底盤上,機器人停靠平臺安裝在自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)上端,清掃機器人在?？科脚_的軌道上移動,清掃效率對比模塊通過兩側(cè)固定在停靠平臺正上方。可移動底盤負責整個移動平臺在太陽能電池板陣列之間的行走,自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以調(diào)節(jié)機器人?？科脚_的自由度,清掃機器人由停靠平臺移動到太陽能電池板進行電池板的清掃,清掃效率對比模塊用來為清掃機器人充電并且可以對比清掃效果。本發(fā)明可以實現(xiàn)一套清掃系統(tǒng)實現(xiàn)多個光伏板陣列的清掃,提高使用效率,降低投入。