H2000型水下機器人概述

H2000型水下機器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。H2000是一款檢測和工作級電驅(qū)水下機器人，抗流能力強；采用開放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設備，能夠執(zhí)行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。

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水下機器人作用

管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；

船舶河道海洋石油1、船體檢修；水下錨、推進器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業(yè)；4、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

科研教學1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學；2、海洋考察；3、冰下觀察；

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水下機器人優(yōu)點

水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事取證、科學研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應用。此外，我國是位于環(huán)太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區(qū)和東南沿海地區(qū)則是主要分布區(qū)域之一。

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水下機器人歷史

根據(jù)國內(nèi)市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內(nèi)最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。

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