色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測(cè)原理，辨識(shí)和比對(duì)目標(biāo)物體表面的灰度，專(zhuān)注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色，將反射回來(lái)的信號(hào)與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對(duì)，來(lái)識(shí)別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專(zhuān)注于顏色的檢測(cè)、識(shí)別和分類(lèi)。色標(biāo)傳感器只能識(shí)別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無(wú)法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺(jué)得色標(biāo)傳感器這個(gè)名字是比較容易讓人誤解的，或許稱(chēng)之為“對(duì)比度傳感器”或“灰度傳感器”會(huì)更加貼切其實(shí)際功能

顏色傳感器能通過(guò)反射光的 R·G·B 比率判別目標(biāo)處物體表面的顏色。對(duì)于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測(cè)、包裝材料定位...等，使用色標(biāo)傳感器幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)圖案位置的定位檢測(cè)，是一種非常簡(jiǎn)單、實(shí)用的做法。

色標(biāo)傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面灰度這個(gè)單一色彩維度的測(cè)量，將測(cè)量值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。

盡管顏色辨識(shí)能力較色標(biāo)傳感器強(qiáng)了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標(biāo)傳感器會(huì)慢許多。除此以外，由于能夠精準(zhǔn)辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對(duì)產(chǎn)品或物料進(jìn)行顏色鑒別的應(yīng)用場(chǎng)景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類(lèi)...等等。顏色傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面顏色的 R·G·B 值的測(cè)量，將測(cè)得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。