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通過PLC程序診斷故障。

PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因;有些雖然在屏幕上有報警信息，但并沒有直接反映出報警的原因;還有些故障不產(chǎn)生報警信息，只是有些動作不執(zhí)行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC程序的運行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運行。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)，當(dāng)負(fù)載容量增加時，觸點壽命將大大降低，因此要特別關(guān)注。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。

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PLC的選型要求

選擇適當(dāng)型號的PLC是PLC系統(tǒng)設(shè)計中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設(shè)計時，首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程的投資。5、強化調(diào)試手段無論是匯編程序，還是高l級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素，以便選擇較佳型號的PLC：

1、 I／Ｏ設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)

在選擇PLC時，首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式(雙向可控硅型)。在確定了PLC的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充，一般可按10～15％的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從Ｉ／Ｏ點數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。（軟啟動柜）（2）位置技術(shù)及判斷：沿著堆垛機的行進(jìn)方向和載貨臺的升降方向設(shè)置認(rèn)址片，PLC通過檢測認(rèn)址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置，每經(jīng)過一個認(rèn)址片，PLC的高速計數(shù)器就自動計數(shù)一次，前進(jìn)加一，后退減一，上升加一，下降減一。

在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數(shù)量。開關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點，點數(shù)多的模板，每點平均價格相對較低。對開關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，應(yīng)選用匯點式的Ｉ／Ｏ模板。3、用戶程序存儲器的容量合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。在整體式PLC機中，各個Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入／輸出器件的需要。

2、PLC的功能

要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機應(yīng)具有的功能。各個系列不同規(guī)格的PLC機所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應(yīng)考慮采用模板式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數(shù)量。

另外，還應(yīng)考慮PLC的運算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時，應(yīng)弄清PLC機的最l高工作頻率是否滿足要求。

3、用戶程序存儲器的容量

合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說來，用戶程序存儲器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開關(guān)量Ｉ／Ｏ總數(shù)、模擬量Ｉ／Ｏ點數(shù)及設(shè)計者的編程水平有關(guān)。

簡單的估算公式：內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝(開關(guān)量Ｉ／Ｏ總點數(shù)＋模擬量Ｉ／Ｏ點數(shù) X 16) X 10，式中：每個模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點)相當(dāng)16個開關(guān)量Ｉ／Ｏ點。在此基礎(chǔ)上，可考慮留有20～25％的裕量。對于工藝比較復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)適當(dāng)增加存儲器的容量，否則，當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時，可能出現(xiàn)存儲器容量不夠的問題。4、系統(tǒng)具有雷擊保護(hù)等功能，當(dāng)已出現(xiàn)的過電壓、欠電壓、過電流、過負(fù)載、過熱、水箱滿水、水泵缺水等故障解除后，系統(tǒng)通過自診斷后能自動恢復(fù)工作狀態(tài)。

遵循這些設(shè)計要求和準(zhǔn)則，充分考慮現(xiàn)場環(huán)境與工藝流程，運用所學(xué)的PLC知識，做好現(xiàn)場施工調(diào)試、安裝等等。

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