噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車(chē)工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車(chē)中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對(duì)于汽車(chē)而言，規(guī)則的五門(mén)一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的生產(chǎn)，需要大量工人來(lái)完成。由于對(duì)個(gè)人工藝要求高，且作業(yè)環(huán)境相對(duì)艱苦，讓不少年輕工人望而卻步。為此，大部分噴涂企業(yè)是通過(guò)提高工資福利來(lái)吸引吃苦耐勞的工人，而現(xiàn)在的年輕人在選擇就業(yè)方面更為理性，他們不愿意為了一時(shí)的“高薪水”而損害自己的健康，如此一來(lái)企業(yè)招工甚難。機(jī)器人有限公司步入自動(dòng)化化生產(chǎn)，其采用的噴涂機(jī)器人，堪稱吃苦耐勞好伙計(jì)！


機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過(guò)程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。

機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì)，因此能很方便地針對(duì)客戶實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù)，將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車(chē)間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注，隨著新勞動(dòng)法對(duì)勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng)，勞務(wù)工的法律保護(hù)意識(shí)加強(qiáng)，噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢(shì)。