結(jié)果表明，齒輪開裂的主要原因是不當(dāng)?shù)臒崽幚砉に囋斐闪嗽冀M織粗大。陳亮等采用化學(xué)成分分析、顯微維氏硬度測(cè)試、金相顯微鏡、掃描電子顯微鏡及殘余應(yīng)力分析等方法對(duì)20CrMnMo鋼齒輪表面開裂成因進(jìn)行了分析。裂紋源位于大孔端面齒根部位，垂直于齒根徑向擴(kuò)展，熱處理的熱應(yīng)力、組織應(yīng)力及裝配應(yīng)力耦合作用下，微裂紋從齒根部開始并進(jìn)行擴(kuò)展，逐步貫穿整個(gè)齒輪，導(dǎo)致齒輪失效。朱海英等對(duì)滲碳齒輪在磨削過程中齒面開裂現(xiàn)象進(jìn)行分析，該齒輪的熱處理工藝為滲碳 二次淬火 低溫回火，齒輪原材料為20CrMnMoA。分析結(jié)果表明，齒輪滲碳過程中脫碳及磨削過程中應(yīng)力過大是齒輪發(fā)生開裂的主要原因。

在減速機(jī)齒輪傳動(dòng)過程中，對(duì)于齒面的磨損是不可避免的，齒面磨損還包括粘著磨損、磨粒磨損、擦傷、腐蝕磨損。對(duì)于粘著磨損來說主要是指潤滑，如果潤滑油層完整且厚度相當(dāng)厚，那么金屬之間的接觸就會(huì)減小，也就不會(huì)發(fā)生磨損。

如果油膜溫度和壓力相同，那么油的粘度越高，磨損越小，在低速、重載、極端溫度等情況下，油膜可能會(huì)發(fā)生破壞情況，這種情況下，磨損發(fā)生在除了節(jié)圓的大部分輪齒面上?？梢酝ㄟ^提高齒面硬度、降低齒面粗糙度，增加油的粘度來改善這種磨損。

當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載小時(shí)，可以采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙厚齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

采用雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)，即利用伺服控制達(dá)到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機(jī)械消隙的缺點(diǎn)，但精度、高速的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，制造裝配誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響非常大。

即檢測(cè)齒輪齒條的反向間隙，檢測(cè)方法為要使用2個(gè)千分表，其中一個(gè)固定在床身的基面上，表頭測(cè)電機(jī)座側(cè)面；另一個(gè)千分表固定床身的基面上，表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置。一方向移動(dòng)齒輪，千分表調(diào)零后，向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個(gè)千分表變化的差值，即為反向間隙，實(shí)例中要求小于0.125 mm。

在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學(xué)性能及切削加工性。一般在齒輪加工中進(jìn)行兩種熱處理工序，即毛坯熱處理和齒形熱處理 .

齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。經(jīng)倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時(shí)容易進(jìn)入嚙合狀態(tài)，減少撞擊現(xiàn)象。倒棱可除去齒端尖角和毛刺。用指狀銑刀對(duì)齒端進(jìn)行倒圓的加工。倒圓時(shí)，銑刀告訴旋轉(zhuǎn)，并沿圓弧作擺動(dòng)，加工完一個(gè)齒后，工件退離銑刀，經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個(gè)齒的齒端。