關節(jié)式機械手：

關節(jié)式機械手又稱屈伸型機械手，是一種適用于靠近機體操作的機械手。搭建沖壓機械手自動化生產線應該注意哪些因素：雖說全球經濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。它象人手一樣有肘，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關節(jié)式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關節(jié)和肩關節(jié)的運動;它具有上肢結構，可實現近似于人手操作的技能。工業(yè)制造領域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

包括點焊和弧焊機械手，用于實現自動化焊接作業(yè)；工業(yè)機械手的規(guī)格參數是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。

四軸沖壓機械手的特色：

      1、沖壓、液壓主動化出產專用機器人

      2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

      3、伺服驅動，功能安穩(wěn)，提高運轉精度  

      4、配套客戶現有機床，實現主動沖壓      

      5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

四軸機械手與六軸機械手的靈活性。

     四軸機械手和六軸關節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，而六軸機械手則供給了更高的出產運動靈活性。