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焊接機器人的應用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處
為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞,首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時,盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O備焊接電纜纏繞在身體周圍。
焊接機器人的應用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機器人本身而言,其技術不斷改進,其性能得到了優(yōu)化,而其功能卻越來越強大。
焊接機器人不僅具,而且具有良好的靈活性,即使在復雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運行。 這與焊接機器人的構(gòu)造密不可分,包括焊接機器人主體,焊接動力,一維重型滑臺,機器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。
但是,由于極大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍,因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍,從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數(shù)焊接機器人在關節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器,因此手腕的防護等級非常高,因此即使在惡劣的環(huán)境下,焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全
焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平,操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全,它是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人,須設置安全護欄。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
發(fā)那科機器人齒輪精密鍛造是一種較少(無)的切削加工
發(fā)那科機器人齒輪精密鍛造是一種較少(無)的切削加工,這種工藝可以直接精密成型齒輪鍛件,精度要求高,無需切削加工,只留下少量磨削。例如:鍛造齒面后的直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪鍛件不再需要加工;齒形花鍵和凸形,凹形定位同步齒圈精密鍛造件,鍛造完成后,不再進行切削。
發(fā)那科機器人自動化的應用包括汽車部件,如泵,電機和變速箱;計算機和消費電子產(chǎn)品是另一個領域,和家用電器也是如此。
焊接機器人常見安全措施:
a.為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄,以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害。
b.在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關,該開關與焊接機器人的安全回電路相 連接,一旦安全門打開,機器人控制器將切斷機器人的驅(qū)動電源,機器人立即停止運動。
c.在距焊接機器人所在工位很近的地方,安裝多個緊急停止開關,一旦發(fā)生緊急或危險情況,工作人員可以就近按下急停,讓機器人停止運動。
d.示教作業(yè)時降低焊接機器人的運動速度,并由經(jīng)過專業(yè)技術操作培訓的人員進行示教。
e.焊接機器人安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體,當生產(chǎn)線遇到緊急情況時,生產(chǎn)工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關,讓機器人停止運動。