RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要?

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是機(jī)器人的重要組成部分，也是機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比高，振動(dòng)小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動(dòng)。

第二部分是差動(dòng)齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個(gè)以上的銷齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時(shí)，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于需要保證傳動(dòng)扭矩大，對(duì)過(guò)載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使零件加工精度要求高，加工難度大。

減速機(jī)現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機(jī)現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應(yīng)用到減速機(jī)。減速機(jī)的品牌，款式，型號(hào)以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機(jī)。一款好的減速機(jī)主要是來(lái)自于好的生產(chǎn)廠商，減速機(jī)廠商的直接影響到減速機(jī)的質(zhì)量以及銷量。

　　在現(xiàn)在看來(lái)，減速機(jī)廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個(gè)以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會(huì)中，再加上減速機(jī)應(yīng)用得廣泛，減速機(jī)廠家完全不用減速機(jī)的銷量。同時(shí)，多種款式的減速機(jī)可供顧客進(jìn)行選擇，減速機(jī)廠家還可以研究開(kāi)發(fā)更多更方便的新型減速機(jī)，吸引消費(fèi)者，從而提高減速機(jī)的銷量。

擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)

減速機(jī)的主要特點(diǎn)：

　　1、傳動(dòng)比大

　　擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，還有更高的三級(jí)減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。

　　2、傳動(dòng)

　　擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無(wú)相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號(hào)使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單的拆裝便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少，潤(rùn)滑也是非常簡(jiǎn)單。

　　6、壽命長(zhǎng)，噪音小

　　由于采用行星傳動(dòng)的原理，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長(zhǎng)。