諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對(duì)于延長(zhǎng)RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。

RV減速機(jī)按Q/MDl-2

RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 　　產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外科技。

　　RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。

　　產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外科技。

　　獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢(shì)性能：

　　1、安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。

　　3、RV減速機(jī)的熱交換性能好，散熱快。

　　4、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

　　5、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用。

　　目前RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的選擇。

因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。

直齒減速機(jī)和斜齒減速機(jī)可以說(shuō)是各有優(yōu)點(diǎn)，也各有缺點(diǎn)。斜齒的減速機(jī)的制造成本高于直齒減速機(jī)。但是斜齒輪減速機(jī)在振動(dòng)和強(qiáng)度方面是十分具有優(yōu)勢(shì)的。