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發(fā)布時間:2021-01-17 15:55  








諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。

反方觀點(diǎn):

各類減速器之間不能相互取代,而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成,精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上,減速器有多種類別,分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。


在使用RV減速機(jī)時怎么樣有效的利用機(jī)油的作用

在使用RV減速機(jī)時怎么樣有效的利用機(jī)油的作用。每次使用RV減速機(jī)的時候,機(jī)油都會起到很大的作用的。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣,不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。那么我們怎么來利用機(jī)油來運(yùn)行好咱們的RV減速機(jī)呢?

  1、加油時可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機(jī)座下部的放油塞,即可放出污油。該RV減速機(jī)出廠時內(nèi)部無潤滑油。

  2、新發(fā)出的RV減速機(jī)已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

  3、臥式擺線RV減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

  4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油,并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作,每半年更換一次8小時工作制,如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間,實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對于延長RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。

  綜合所述可以分析得出對于機(jī)油對于整個RV減速機(jī)的運(yùn)行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下,利用機(jī)油可以充分提供RV減速機(jī)的性能。在長期工作和使用RV減速機(jī)的時候,可以有效的保護(hù)好RV減速機(jī)和延長RV減速機(jī)的使用壽命的。


精密RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

  1. 箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

  2. 能耗低,性能越,斜齒輪減速機(jī)達(dá)95%以上。

  3. 精密RV減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

  4. 精密RV減速機(jī)振動小,噪音低,節(jié)能高。

  5. 節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高。

  6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保高扭矩傳輸能力。



由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載,又引起噪聲。還有一個不利點(diǎn)是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭納博特斯克于2003年9月成立,實(shí)際上,它是由帝人精機(jī)和納博克這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。





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