安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人注意事項(xiàng)，成都圣銳思機(jī)電設(shè)備研制并提供專業(yè)的CNC機(jī)床自動(dòng)化解決方案，對數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，能夠完成工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產(chǎn)過程。解決方案主要由三軸、四軸及機(jī)床上下料機(jī)器人，機(jī)器人夾持體系，機(jī)器人控制體系，自動(dòng)送料體系等幾部分組成。

基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動(dòng)上下料機(jī)器人廠家洽談的時(shí)候，談判好價(jià)錢和安裝方法，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也能夠自己進(jìn)行自動(dòng)上下料機(jī)器人的安裝，那么，在安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人時(shí)要注意的事項(xiàng)有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機(jī)械手臂才會(huì)盡可能的削減故障的發(fā)生，為維持后期的運(yùn)作提供突出的條件，這也是使用時(shí)有必要掌握的技術(shù)要求。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過程中的自動(dòng)上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）、手爪設(shè)計(jì)

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺(tái)

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)上下料裝置可以處理的功能：

雕刻，切割，鉆孔，側(cè)銑，倒角，雕刻，銑削，垂直孔，開槽等

適用行業(yè)：

1.家具行業(yè)：一次性完成實(shí)木門，復(fù)合門，櫥柜門，內(nèi)門，沙發(fā)腳，床頭板，古董家具與各種板式家具等工序，例如表面花雕與鎖眼開口.

2.裝飾行業(yè)：各種裝飾壁畫，屏風(fēng)，裝飾圖案，三維波浪板，吸音板等的雕刻加工.

3.工業(yè)設(shè)備配件的半成品加工：工業(yè)縫紉機(jī)臺(tái)面與電氣臺(tái)面等半成品的深加工.

4.樂器行業(yè)：鋼琴頭加工，吉他半成品加工，各種樂器裝飾圖案的表面雕刻與三維曲面的生產(chǎn)

5.模具行業(yè)：精密生產(chǎn)模具，例如木塑模具，消失模鑄造泡沫，食品模具（例如月餅?zāi)＞撸?

6.手工業(yè)：雕刻生產(chǎn)的浮雕工藝品，皮影雕刻，工藝品掛件，汽車飾品等工藝品.

7.建筑模型的制作

8.廣告業(yè)：亞克力切割與雕刻，亞克力吸塑模型制作，徽章與各種標(biāo)志的雕刻與制作