在工業(yè)產(chǎn)品加工過程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅經(jīng)過人工操作不光費時吃力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡善盡美。跟著工業(yè)技術(shù)的推進，現(xiàn)在生產(chǎn)自動化發(fā)展趨勢愈加明顯，成為加速完成工業(yè)4.0的推進劑！

眾所周知，打磨車間的環(huán)境十分惡劣，噪雜聲、塵埃嚴重影響著工人身體健康，ABB打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。打磨工藝在生產(chǎn)過程中仍是十分重要的，下面就來介紹當今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多重視。

ABB打磨機器人打磨方案：

依據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品外表處理精拋等。由于鑄件的重復精度及外表粗糙度差，打磨東西很簡單發(fā)生磨損，在打磨時力度的控制改變等不定要素影響，導致了機器人打磨使用相對雜亂和實施困難的一些存在要素。

粗打磨：依據(jù)產(chǎn)品的公役尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌道工作，對產(chǎn)品外表進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等使用。穩(wěn)定的速度配合大功率的打磨東西;變軌道速度確保打磨東西在遇到工件外表的時分，可以堅持穩(wěn)定的切削力，經(jīng)過變速達到保護打磨東西的意圖。

精打磨：依據(jù)工藝的要求，對工件外表粗糙度進行加工。穩(wěn)定打磨速度，依據(jù)打磨外表接觸力的大小，實時改變打磨軌道，使打磨軌道適應(yīng)工件外表的曲率，很好的控制了資料的去處量。

跟著生活條件的提高，人們對產(chǎn)品的要求越來越嚴格，ABB打磨機器人采用了zui先進的切削軟件和機加工力控制技術(shù)，可完成非標準件的自動化打磨工作工藝，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，是工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?/span>

今日我們來為大家簡單的介紹下打磨機器人在使用上的一些優(yōu)勢。

打磨機器人采用了比較先進的切削軟件和機加工力操控技能，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺主動化加工。機器人研磨主動化體系從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除剩余的材料。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中只要有打磨工序，就不能沒有主動化設(shè)備，而打磨工藝工作的非標準性及磨動作的靈敏要求，成為通用打磨機的技能障礙。將打磨機和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完好的機器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技能研發(fā)成完好的打磨工序主動化生產(chǎn)線，可完成非標準件的主動化打磨工作工藝。

打磨機器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。