機床上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數(shù)控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。上下料桁架機械手的系統(tǒng)優(yōu)勢如下：

1. 可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn);

4. 可調(diào)性高，通過編程實現(xiàn)安全可靠的控制;

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能;

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

機床上下料機械手對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機床得到上料請求后，終完成上下料?？梢愿鶕?jù)數(shù)控機床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等)，送料機械手具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

機器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案

隨著時代的發(fā)展，機器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來探討下機器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案。

　　加工安裝工作站由上下料工業(yè)機器人，機器人控制柜，PLC?控制柜，庫房，上料輸送線工作站等構(gòu)成，機器人完結(jié)對工件的轉(zhuǎn)移和入倉安裝，而數(shù)控機床則對轉(zhuǎn)移的工件進行加工處理，機器人與數(shù)控機床配合零件的加工入倉。

　　準備條件：

　　加工安裝工作站運轉(zhuǎn)的準備條件

　?。?）物料臺八個凹槽檢測有，庫房八個凹槽檢測無，且配件臺待安裝零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件抵達機器人抓取的方位（運轉(zhuǎn)前用手動形式觸摸屏校正）。

　?。?）機器人挑選遠程形式，機器人在作業(yè)原點，機器人運轉(zhuǎn)無。

　　（3）機器人報警無，CNC報警無。

　?。?）CNC卡盤上無工件，CNC安排妥當。

　?。?）按下發(fā)動按鈕，機器人伺服使能，機器人發(fā)動，宣布機器人上下料開端信號。

　　（2）機器人接到上料開端信號，機器人轉(zhuǎn)移工件抵達CNC正前方50cm處，宣布機器人上下料完結(jié)信號。

　?。?）CNC接到上料完結(jié)信號，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人送料開端信號。

　　（4）機器人接到送料開端信號，機器人將工件送入CNC，回來CNC正前方50cm處，宣布機器人送料完結(jié)信號。

　?。?）CNC接到送料完結(jié)信號，CNC門封閉，CNC門關(guān)到位，CNC加工開端，CNC加工完結(jié)，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人取料開端信號。

　?。?）機器人接到取料開端信號，機器人將CNC內(nèi)的工件取出，宣布機器人取料完結(jié)信號。

　?。?）CNC接到機器人取料完結(jié)信號，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機器人入倉安裝開端信號。

上下料機器人的相關(guān)簡介

　　上下料機器人現(xiàn)在在制造業(yè)的企業(yè)出產(chǎn)中對錯常常見的，也是運用量十分廣泛的。成都圣銳思機電是一家專心于出產(chǎn)出售各種智能機器人的大型出產(chǎn)廠家。出產(chǎn)的機器人在質(zhì)量上對錯常有保障的。在全國各地都是有售后服務(wù)點。現(xiàn)在就來看看成都圣銳思機電上下料機器人的相關(guān)簡介。

　　上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工， 現(xiàn)在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的狀況下對錯常適合的， 但是隨著社會的前進和開展， 科技的日益前進， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點， 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動化流水線的出產(chǎn);另一方面， 它的柔性不夠， 難以習慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次， 運用人工會形成勞動強度的增加， 容易發(fā)生事故， 效率也比較低下， 且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。

上下料機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

上下料機器人?該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性柔性較高且可靠性高結(jié)構(gòu)簡單更易于維護可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

采用，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

應(yīng)用領(lǐng)域：

組成部分有：立柱、橫梁軸、豎梁軸、、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。

技術(shù)優(yōu)勢：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按運行軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄坐標。

2、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

3、控制系統(tǒng)采用和技術(shù)可實現(xiàn)軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

4、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。