安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人注意事項(xiàng)，成都圣銳思機(jī)電設(shè)備研制并提供專業(yè)的CNC機(jī)床自動(dòng)化解決方案，對(duì)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，能夠完成工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產(chǎn)過程。解決方案主要由三軸、四軸及機(jī)床上下料機(jī)器人，機(jī)器人夾持體系，機(jī)器人控制體系，自動(dòng)送料體系等幾部分組成。

基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動(dòng)上下料機(jī)器人廠家洽談的時(shí)候，談判好價(jià)錢和安裝方法，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也能夠自己進(jìn)行自動(dòng)上下料機(jī)器人的安裝，那么，在安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人時(shí)要注意的事項(xiàng)有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機(jī)械手臂才會(huì)盡可能的削減故障的發(fā)生，為維持后期的運(yùn)作提供突出的條件，這也是使用時(shí)有必要掌握的技術(shù)要求。

與機(jī)床共同完成加工工藝進(jìn)程

機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎機(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。

獨(dú)立完成加工工序

給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進(jìn)程。甚至于能夠讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進(jìn)行切削加工。在這種景象下，機(jī)器人自身便是一臺(tái)機(jī)床。

具有視覺、觸覺的機(jī)器人能夠用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設(shè)備的專用工位器具。

給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

機(jī)器人接到入倉安裝開端信號(hào)

機(jī)器人接到入倉安裝開端信號(hào)，機(jī)器人把工件放入庫房的凹槽中，機(jī)器人移動(dòng)到安裝臺(tái)夾取配件，待安裝完結(jié)，宣布機(jī)器人安裝完結(jié)信號(hào)。（9)機(jī)器人接到安裝完結(jié)信號(hào)，機(jī)器人回原點(diǎn)，若庫房安裝完的工件數(shù)超過八個(gè)（含八個(gè)）則機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移，待清倉與加料加配件后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若庫房安裝完的工件數(shù)低于八個(gè)則系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

暫停：按下暫停按鈕，機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移，按下復(fù)位鍵后全部運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

　　急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移，PLC輸出復(fù)位（除警示燈（紅）、機(jī)器人急停、CNC急停外），待按下復(fù)位按鈕，警示燈（紅）滅，機(jī)器人及CNC急停鏟除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動(dòng)康復(fù)各部分為初始狀況，機(jī)器人挑選示教形式回原點(diǎn)，庫房清空，按下發(fā)動(dòng)按鈕工作站運(yùn)作重新開端。

　　注：條件沒準(zhǔn)備好時(shí)，黃燈1Hz閃爍，條件準(zhǔn)備好時(shí)，黃燈常亮。待按下發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)綠燈常亮，急停時(shí)紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動(dòng)與主動(dòng)間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復(fù)。

方案設(shè)計(jì)上下料機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目

方案設(shè)計(jì)

上下料機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目是一個(gè)系統(tǒng)工程，其中設(shè)計(jì)是前提、是、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。圣銳思機(jī)器人自動(dòng)化工程項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)包括項(xiàng)目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及模擬等一系列工作。

一、項(xiàng)目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場(chǎng)布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機(jī)床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機(jī)床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機(jī)床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機(jī)床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機(jī)床的數(shù)量。

對(duì)所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機(jī)床，終按性價(jià)比原則，做出選擇。

2、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號(hào)；

B、根據(jù)性價(jià)比選擇品牌。