與機床共同完成加工工藝進程

機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是了沖壓類機床的隱患。

獨立完成加工工序

給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身便是一臺機床。

具有視覺、觸覺的機器人能夠用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設(shè)備的專用工位器具。

給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

自動上下料機器人是加工中心上下料的一種自動裝卸功能，可以取代人工完結(jié)工件，從而代替人工完成鏜銑加工單元，是出產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)化。它比較適用于目標量大、重復性強或是工件重量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準確、出產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可減少機床及刀具損耗、具體作業(yè)節(jié)拍可調(diào)整、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且可靠、維修方便等特點。

那么我們在使用過程中需要如何保養(yǎng)上下料機器人呢？具體方法如下

首先在操作上下料機械手設(shè)備之前，需要留意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備。

其次要常常查看供電電壓是否符合設(shè)備運轉(zhuǎn)，線路是否正常。

還需要驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后翻開電源。

同時還需要在上下料機器人機械手需求拆除的時候，其間對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、

安裝調(diào)試

在數(shù)控機床完成采購和上下料機器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，完成數(shù)控機床機器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場示教

采用機器人示教器，通過點動

A、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；

B、找到機床卡盤夾持位坐標，并保持記憶；

C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動化連續(xù)運行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓

B、了解項目運行情況并處理問題

C、提交技術(shù)文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設(shè)計

1、總系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)對機床和機器人的統(tǒng)一管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計

（1）、手爪設(shè)計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計

A、根據(jù)上料機構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)模擬，防止機器人和周邊設(shè)備干涉的風險。