如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速機的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

減速機工作原理當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時,與輪的咬合作

減速機工作原理

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉，同時，由于輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環(huán)形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

　　通常，每臺減速機都會有多個輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。

減速機疲勞點蝕發(fā)生的原因

疲勞點蝕發(fā)生的原因主要有：

　　1.減速機傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

　　2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執(zhí)行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。

　　3.潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

　　所以在使用減速機時，一定要注意平時的保養(yǎng)潤滑工作，注意潤滑油的使用期限，并注意及時添加。同時還要在安裝的時候注意正確安裝，避免錯誤的安裝方法對其造成故障。