我們的品牌是什么？

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機制造商，其減速機所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點是什么？

RV減速機是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小。產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)。對于大負(fù)載的工業(yè)機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。

減速機的原理

　　蝸桿減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。

輸出部分的故障主要有四處：

(1)軸承磨損壞，換軸承可;

(2)是輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準(zhǔn)點設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔-離套臺上，同心度達(dá)到0.015MM;

(3)輸出軸銷孔松動，可以根據(jù)機型大小和強度而寫，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔;若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔;

(4)機座軸承孔松動后磨損增-大失效，可利用端面和底面找下，垂直度在0.03MM，止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修-復(fù)好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025MM