為什么工業(yè)機器人需要減速器

為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

各行業(yè)對伺服減速機的需求

據(jù)國家有關(guān)部門猜測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量順次將到達23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)商場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年核算，未來國內(nèi)對于精細(xì)減速機的商場需求將超越100萬臺，年商場銷售額將打破100億元以上。減速機

精細(xì)減速機商場好，具體分析如下：

1、智能制作、數(shù)控設(shè)備職業(yè)對減速機需求遠(yuǎn)景

至從我國制作2025規(guī)劃公布以來，國家對智能制作非常注重，公布了一系列利于我國制作開展的宏利政策，導(dǎo)致了往后我國制作職業(yè)的即將進入快速開展時期，尤其是我國的智能主動化設(shè)備的出產(chǎn)和開展，而精細(xì)減速機廣泛應(yīng)用于精細(xì)數(shù)控機床、焊接設(shè)備、主動切割設(shè)備、包裝設(shè)備，印刷設(shè)備、LED制作設(shè)備，點膠設(shè)備、精細(xì)測試儀器等主動化數(shù)控設(shè)備。是主動化設(shè)備重要的部件。主動化設(shè)備商場好，需求量大必會影響精細(xì)減速機商場。

2、起重運輸設(shè)備職業(yè)對減速機的需求遠(yuǎn)景

我國起重運輸設(shè)備制作職業(yè)面對杰出的開展機會。城鎮(zhèn)化加快執(zhí)行，使得城市根底設(shè)施建造催生出龐大的機械設(shè)備需求，這為起重運輸設(shè)備制作企業(yè)開展創(chuàng)造了杰出的微觀環(huán)境。

起重運輸設(shè)備是減速機應(yīng)用為廣泛的職業(yè)，該職業(yè)的開展速度直接影響著減速機商場需求增長的快慢。估計“十二五”期間，我國起重運輸設(shè)備制作業(yè)將繼續(xù)堅持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有用拉動。

減速機應(yīng)用行業(yè)5G通訊設(shè)備

減速機應(yīng)用行業(yè)

5G通訊設(shè)備5G通訊設(shè)備智能通訊傳動方案智能通訊傳動方案汽車智能傳動方案汽車智能傳動方案智能傳動方案智能傳動方案智能機器人傳動方案智能機器人傳動方案智能機器人傳動方案智能化家居傳動方案智能化家居傳動方案

減速機采用漸開線齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；一般，減速機傳動級數(shù)有2級和3級，這是常用的級數(shù)，兆威微型減速電機有4級傳動。