低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家斷軸的原因分析

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家使用30多小時(shí)后，齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲，該軸在進(jìn)行冷校直時(shí)發(fā)生斷裂。需要注意的是由于負(fù)載變化，從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時(shí)間不是固定不變的。通過對(duì)斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測定，認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對(duì)稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中，加速了軸的疲勞斷裂。    

查閱低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進(jìn)行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59～62HRC。  

1理化檢驗(yàn)  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個(gè)區(qū)域組成。

仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。3、低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家的齒輪軸零件的基準(zhǔn)面的選擇：基準(zhǔn)面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中重要的工作之一，基準(zhǔn)面選擇的正確與否，可以使加工質(zhì)量得到保證，使生產(chǎn)力得到提高，否則，不但加工工藝過程中的問題百出，更有甚者，還會(huì)造成零件的大批量報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對(duì)面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個(gè)斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴(kuò)展過程中兩側(cè)較快，說明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕；裂紋擴(kuò)展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。

1.3化學(xué)成分分析  

化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測定，結(jié)果均在36～37HRC范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測定硬度，結(jié)果在38～39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計(jì)要求。  

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家不同安裝方式加油量各是多少

    在使用低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家之前，要添加相對(duì)量的油脂。 對(duì)于垂直安裝的減速機(jī)，要充分考慮潤滑脂不會(huì)確保頂部滾動(dòng)軸承能夠被潤濕，因此選擇了其他對(duì)策。

  低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家通常配備一個(gè)注油孔和一個(gè)小油塞。 因此，購買減速機(jī)時(shí)，必須說明減速機(jī)的安裝方法。 如果是色譜柱安裝，則在使用時(shí)，許多減速機(jī)應(yīng)使用骨架密封，以確保中斷向減速機(jī)的供油，這可能會(huì)導(dǎo)致事故。 在正常情況下，減速機(jī)運(yùn)行期間的油溫不得超過80°C。

 減速機(jī)

 減壽器在出廠前已充滿合成油。 此外，許多減速機(jī)通常不帶潤滑脂，但其中包含滴灌塞和油塞。

 根據(jù)訂購時(shí)的安裝位置設(shè)置油量塞的位置，以確保正確滴油。 減速機(jī)的滴油量應(yīng)根據(jù)不同的安裝方法確定。 如果變速箱輸出功率超過減速機(jī)的導(dǎo)熱系數(shù)，請(qǐng)務(wù)必向外部制冷設(shè)備展示。

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家結(jié)構(gòu)刀架設(shè)計(jì)

低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家采用伺服技術(shù)轉(zhuǎn)位、分度和液壓鎖緊、大三聯(lián)端面齒盤定位，電機(jī)倒置，大減速比高慣量，大三聯(lián)齒盤定位，定齒盤與動(dòng)齒盤相對(duì)旋轉(zhuǎn)面上移，法蘭與主軸高連接剛性，平面滾針軸承以及鋼背軸承應(yīng)用等全新設(shè)計(jì)理念。

伺服電機(jī)及伺服控制器選用國際廠家產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的可靠性。④按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。低噪音行星減速器生產(chǎn)廠家選用國內(nèi)品牌減速機(jī)廠家。目前，國內(nèi)沒有這種尺寸的平面滾針軸承批量制造廠家，設(shè)計(jì)人員同外協(xié)廠家協(xié)同設(shè)計(jì)制造解決了技術(shù)難題。鋼背軸承為分公司成熟技術(shù)積累，保證了刀架轉(zhuǎn)位過程平穩(wěn)。

相關(guān)部件的自主研制實(shí)現(xiàn)了同類產(chǎn)品比國外價(jià)格低一半。同時(shí)，解決了國內(nèi)立式伺服刀架帶載能力差及性能不穩(wěn)定的問題。

齒輪行星減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，提出了各類相關(guān)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了理論計(jì)算及分析，并通過了相關(guān)實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。

計(jì)算

應(yīng)用SolidWorks 2012中Simulation功能，對(duì)刀架主要零件進(jìn)行有限元靜態(tài)分析。通過對(duì)模型設(shè)置相關(guān)的假設(shè)條件，附加相應(yīng)的約束及載荷，得出了箱體、底座及三齒盤的有限元分析結(jié)果，通過對(duì)結(jié)果的比對(duì)，滿足設(shè)計(jì)要求。

刀架試驗(yàn)

齒輪行星減速機(jī)刀架的試驗(yàn)通常分成3個(gè)部分：一是刀架的裝配、機(jī)械性能測試，松緊及相關(guān)精度檢測；二是伺服電機(jī)、減速器性能測試及相關(guān)剛性指標(biāo)的檢測；三是電氣程序調(diào)試、運(yùn)車壽命測試。