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多波束系統(tǒng)的工作原理
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是利用發(fā)射換能器陣列向海底發(fā)射寬扇區(qū)覆蓋的聲波,利用接收換能器陣列對聲波進行窄波束接收,通過發(fā)射、接收扇區(qū)指向的正交性形成對海底地形的照射腳印,對這些腳印進行恰當(dāng)?shù)奶幚?,一次探測就能給出與航向垂直的垂面內(nèi)上百個甚至更多的海底被測點的水深值,從而能夠準(zhǔn)確、快速地測出沿航線一定寬度內(nèi)水下目標(biāo)的大小、形狀和高低變化,比較可靠地描繪出海底地形的三維特征。
多波束測深系統(tǒng)的組成
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多波束測深系統(tǒng)一般由聲學(xué)子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、輔助參數(shù)測量是子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)組成。
①聲學(xué)子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)波束的發(fā)射和接收。
②數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)完成波束的形成,并將接收到的聲波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,采集信號往返程傳播時間。
③輔助參數(shù)測量了子系統(tǒng)主要由定位傳感器、姿態(tài)傳感器、聲速剖面儀和電子羅經(jīng)組成,負(fù)責(zé)測量船位置、姿態(tài)、航向和海水聲速傳播特性的測定。
④數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)綜合利用聲波信號傳播時間、定位、姿態(tài)、聲速剖面和潮位等觀測信息,計算波束在海底投射點的坐標(biāo)和深度,并繪制海底地形二維平面圖和三維立體圖。
多波束系統(tǒng)的探測目標(biāo)機制
多波束是一種測深工具而并非成像系統(tǒng),無法直接在記錄紙上進行打印,必須先構(gòu)建數(shù)字地形模型(DTM),再根據(jù)DTM構(gòu)建地貌影像圖,從而能夠反映細微的地形起伏所導(dǎo)致的坡度和坡向變化;此外,多波束的中央波束探測效好,邊緣波束效果差;多波束采用三維可視化的方法進行目標(biāo)判斷,在3D GIS系統(tǒng)中可以直接提取目標(biāo)物的平面位置和高度,還能夠從不同的角度進行觀察,便于掌握目標(biāo)物的形狀特征。但是,除非我們在進行測深的同時采集反向散射強度信息,否則我們無法得到與目標(biāo)物的底質(zhì)類型相關(guān)的信息,因此,多波束比較適合于沉船或者管線等容易根據(jù)形狀進行判斷的目標(biāo)。
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多波束系統(tǒng)發(fā)展趨勢
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多波束測深系統(tǒng)發(fā)展到今天,已經(jīng)成為海道測量、海洋調(diào)查普遍采用的技術(shù)手段。它的技術(shù)特點決定了它在水體深度測量方面擁有不可比的優(yōu)越性。在近海和沿岸進行水深測量時,通常采用大比例尺測圖,多波束系統(tǒng)發(fā)揮其、高分辨率的特點,能夠在滿足技術(shù)設(shè)計要求的同時提高工作效率。尤其在海底地形變化復(fù)雜的海域進行目標(biāo)探測時,多波束系統(tǒng)利用中央波束對疑惑點進行加密測量,能更快的測得水深。
在中遠海進行水深測量時,通常采用小比例尺測圖,多波束系統(tǒng)發(fā)揮其超寬覆蓋范圍的特點,大大提高工作的經(jīng)濟效益。覆蓋范圍是指指水平探測距離與垂直深度之比,決定了多波束測深系統(tǒng)的實際測量效率,這是多波束測深系統(tǒng)引人關(guān)注的性能。