人工智能技術(shù)或者機器學習技術(shù)賦予機器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機器人的領(lǐng)導*，發(fā)那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢，發(fā)那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設(shè)備提供遠程服務(wù)，包括故障預警、預防維護和遠程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠程智能化服務(wù)。

對于未來的碼垛機器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術(shù)，結(jié)合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機器學習技術(shù)賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術(shù)的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

碼垛機器人的工作原理是什么?

碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

碼垛機器人的工作原理

碼垛機器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸?shù)絺}庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機棧板有些1棧板供給設(shè)備

碼垛機棧板有些

①棧板供給設(shè)備

棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序需求定時向碼垛設(shè)備供給棧板，由單獨電機提供動力。

②棧板輸出設(shè)備

當一棧板到達碼垛層數(shù)后宣布信號，將實垛推出碼垛有些。實垛經(jīng)過排除輸送帶送*方位。

碼垛機特　點：

◇選用人機界面操作實現(xiàn)人機對話，可顯現(xiàn)生產(chǎn)速度，故障原因及方位，主動化程度高。選用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供給及排出均可進行程序控制。

◇設(shè)備護欄進、出門設(shè)有光電感應(yīng)設(shè)備，開動門時，機器停止工作，對操作人員進行維護。

◇堆垛方法調(diào)整便利、簡略，可在觸摸屏上進行操作。

◇堆垛安穩(wěn)、，可大大節(jié)省人力。

◇噪音小契合我國國際標準噪音為75DB以下。

◇不必替換堆垛零件即可以完結(jié)幾種堆垛方法。

機器人碼垛機的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應(yīng)機器人碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之*是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機器人碼垛機的效率

(1)直角坐標機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關(guān)節(jié)型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機，屬于碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。