焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因?yàn)楹傅澜Y(jié)晶時(shí)先結(jié)晶的部分會(huì)較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長(zhǎng)大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長(zhǎng)的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會(huì)使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當(dāng)焊道凝固收縮時(shí)，造成了收縮拉應(yīng)力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應(yīng)力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅速

近幾年來(lái)，面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展。面粉碼垛機(jī)也經(jīng)過(guò)了幾年的快速發(fā)展,世界自動(dòng)化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模 ，與面粉碼垛機(jī)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善,但是我國(guó)的面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)有很大的發(fā)展空間。同-些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們國(guó)家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進(jìn)步，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)在快速發(fā)展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制也在不斷地完善，碼垛機(jī)技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷打展，因此我國(guó)的碼垛機(jī)市場(chǎng)將會(huì)有更光明的前景。

企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)?

碼垛機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。碼垛機(jī)設(shè)備的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　碼垛機(jī)的主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，減少人工成本。

　　那么企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)，選擇碼垛機(jī)的理由是什么

　　1.操作簡(jiǎn)單靈活，結(jié)構(gòu)耐用。

　　2.占地面積小，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。

　　3.多功能應(yīng)用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，產(chǎn)品更換時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無(wú)需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。其工作效率可帶800-1200次/小時(shí)。

　　4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。

　　5.適用性強(qiáng)，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。

　　6.示教防范簡(jiǎn)單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。

　　7.節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間，節(jié)能環(huán)保。

　　8.工作，操作精度高，工作范圍大

　　9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。