FANUC機(jī)器人的第五代全層末端臂式工具技術(shù)

利用FANUC機(jī)器人的第五代全層末端臂式工具技術(shù)，這種機(jī)器人全層碼垛系統(tǒng)可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包裝盒，盒子和展示托盤。 全層碼垛系統(tǒng)功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包裝，盒子，展示托盤。 系統(tǒng)特點(diǎn)：專利技術(shù)，通用工具，機(jī)器人控制，動(dòng)態(tài)，全球支持。 機(jī)器人層成型：機(jī)器人車道清掃，箱子，托盤，捆綁，各種容器類型，復(fù)雜圖案形成。 全層手臂工具鎬：托盤，滑板，防滑板，頂架，產(chǎn)品。

機(jī)器人碼垛通過在碼垛作業(yè)中實(shí)施技術(shù)

機(jī)器人碼垛通過在碼垛作業(yè)中實(shí)施技術(shù)，為制造商，倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)商提供高度定制的解決方案；碼垛機(jī)器人能夠處理托盤，層板，滑板等，為您提供無縫的終端自動(dòng)托盤建造和卸垛集成。 箱式碼垛解決方案旨在^大限度地提，縮短周期時(shí)間，并與其他碼垛方法相比^大限度地減少損壞。每個(gè)機(jī)器人托盤堆垛機(jī)都由內(nèi)部軟件工程師進(jìn)行優(yōu)化，利用四軸或六軸機(jī)器人提供^大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。通過將擴(kuò)展范圍功能集成到自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線中，您可以實(shí)現(xiàn)360度工作區(qū)域，從而縮短周期時(shí)間并提。 機(jī)器人袋式碼垛機(jī)采用定制的臂端工具（EOAT），可與視覺相機(jī)等選項(xiàng)相結(jié)合，確保袋裝產(chǎn)品的不均勻性在每個(gè)周期內(nèi)均勻堆垛。自動(dòng)皮帶輸送機(jī)允許將袋子放置在適當(dāng)?shù)姆较?，同時(shí)^的排放減少了袋子的接觸。其他選項(xiàng)如自動(dòng)托盤卸垛機(jī)，秤稱重系統(tǒng)，標(biāo)簽和標(biāo)記系統(tǒng)可以整合到電池中。

經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)器人AR210

經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)器人

AR-210機(jī)器人袋式碼垛機(jī)配有手指抓取器，是袋式碼垛的^佳解決方案之一，但它也可以與我們的任何末端工具一起使用，以滿足您的特定需求。它配備了對(duì)齊輸送機(jī)，撿拾輸送機(jī)，帶光幕的完整安全圍欄，F(xiàn)anuc機(jī)器人等。

經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)器人的八大特點(diǎn)

處理各種類型和尺寸的包/捆/捆

通過預(yù)先存儲(chǔ)的配方快速轉(zhuǎn)換碼垛模式

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)操作面板上的用戶友好型彩色教導(dǎo)器

系統(tǒng)配有三個(gè)碼垛碼垛模式

防撞軟件可防止意外損壞機(jī)器人的袋夾或電池內(nèi)的其他設(shè)備

托盤止動(dòng)器，用于^托盤定位

完整的安全圍欄，配有安全光幕

Fanuc雙重檢查安全選項(xiàng)（DCS）

機(jī)械手要獲得較高的位置精度

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。