產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 采樣機(jī)器人車身截面積小，可進(jìn)入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風(fēng)管道內(nèi)進(jìn)行采樣，作業(yè)范圍優(yōu)于機(jī)型寬大的機(jī)器人。 ◆ 采樣面積為標(biāo)準(zhǔn)50cm2，采樣精度高，誤差小。 ◆ 采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風(fēng)管道內(nèi)部采樣需要。

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怎樣才是一臺好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)微生物檢測：使用擦拭法測試的項(xiàng)目為微生物檢測，在整個(gè)操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時(shí)無紡布條均不會接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的精準(zhǔn)率。

定量采樣機(jī)器人

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進(jìn)行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時(shí),其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。