叉車的歷史

     在日常生活中也經(jīng)常使用一些簡易輕小的物料搬運(yùn)機(jī)械，如各種手推車等。人類靠手搬、背負(fù)、肩挑來搬運(yùn)物料，以后逐漸利用畜力，并創(chuàng)造了杠桿、轆轤、滑輪和手推車等簡單機(jī)械。

　 現(xiàn)代的物料搬運(yùn)機(jī)械開始于 19 世紀(jì)。 19 世紀(jì) 30 年代前后，出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械和輸送機(jī)；物料搬運(yùn)占用勞動(dòng)力多，在機(jī)械化程度不高的企業(yè)里，搬運(yùn)工人常占工人總數(shù)的15％以上。 19 世紀(jì)末期，由于內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用，物料搬運(yùn)機(jī)械獲得迅速發(fā)展； 1917 年，出現(xiàn)了既能起升又能搬運(yùn)的叉車 70 年代出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制物料搬運(yùn)機(jī)械系統(tǒng)，使物料搬運(yùn)進(jìn)入高度自動(dòng)化作業(yè)階段。

　 物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉儲(chǔ)設(shè)備等五類。一般說來，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng) ；這種情況可以通過均充進(jìn)行均衡：一般每五到十次充電循環(huán)后要按照計(jì)算進(jìn)行輕微的過充電，充電終止電壓高于正常電壓水平。輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運(yùn)路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車輛可靈活安排搬運(yùn)路線，經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸距離較長，可在室內(nèi)或室外作業(yè)，具有行駛車輪 ；倉儲(chǔ)設(shè)備是在倉庫中完成堆、取、儲(chǔ)存物料的裝置，包括料倉裝置、高架倉庫和給料機(jī)等。隨著工業(yè)的發(fā)展，許多機(jī)械具有多種功能和用途，例如叉車是搬運(yùn)車輛，可用以裝卸，也可起升重物。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

使用新材料并制造具有更高抗彎能力和高強(qiáng)度的剛性結(jié)構(gòu)，制造商能夠減輕叉車門架的重量，同時(shí)提高貨物在處于較高高度的位置，在降落過程中的平穩(wěn)和安全性。到二十一世紀(jì)初，全球具有配重的常規(guī)叉車的門架高度約為8 m，對于高伸臂叉車大約為10 m，對于某些組合式叉車和堆垛機(jī)而言，用于三向貨物裝卸的型號，其多級門架總高約為12 m。10、檢查車輪安裝是否牢固,輪胎氣壓是否附合要求,并清除胎面嵌入的雜物。

在自動(dòng)化倉庫中，起重高度為15至18 m的高位堆垛機(jī)并不少見。為了進(jìn)一步確保貨物在這種高度上的移動(dòng)，運(yùn)輸設(shè)備配備了特殊的防振和沖擊補(bǔ)償系統(tǒng)，以防止地板不平整。

在的叉車中，門架傾斜是依靠使用帶有齒輪和齒條的機(jī)械系統(tǒng)完成。直到后來，才開始使用單獨(dú)(或在特殊情況下使用雙傾斜油缸)。當(dāng)前，叉車的門架通過兩個(gè)液壓缸來完成傾斜動(dòng)作。液壓缸的一端固定在門架的中部，另一端固定在底盤的下部(例如，的Linde叉車某型號，其傾斜缸的一端固定駕駛室頂部，一邊固定在門架的中部。若液位過低，極板會(huì)因?yàn)榻佑|空氣而受到不可逆的損壞，從而造成容量降低，使用壽命縮短，同時(shí)，還可能造成蓄電池過熱。這不僅增加了門架的剛度，而且還給叉車駕駛員提供了一個(gè)無障礙的視野，同時(shí)增加了工作的安全性。對于帶有伸縮門架的叉車(堆垛機(jī))，將其放置在高處或?qū)⑵渲糜诟咛帟r(shí)，僅將貨叉傾斜。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動(dòng)叉車主要部件。

叉車電機(jī)

眾所周知，給電動(dòng)叉車提供直接動(dòng)力的是電機(jī)。當(dāng)前，全球電動(dòng)叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機(jī)已經(jīng)成為一種必然的趨勢。然而，一直到上世紀(jì)90年代。電動(dòng)叉車一直采用傳動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)（DC）。鑒于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動(dòng)機(jī)幾乎同時(shí)進(jìn)入了叉車的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動(dòng)機(jī)）和他勵(lì)電機(jī)（Separately Excited Motor，SEM）。他勵(lì)電機(jī)屬于直流電機(jī)，是指電機(jī)的勵(lì)磁線圈和電樞繞組是分開的電機(jī)，勵(lì)磁電流單獨(dú)提供，與電樞電流無關(guān)。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。2、一級技術(shù)保養(yǎng)，累計(jì)工作100小時(shí)后，一班工作制相當(dāng)于2周。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)運(yùn)范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。他勵(lì)電機(jī)沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵(lì)來加速，制動(dòng)是再生的。在制造中，獨(dú)立的勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)與常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機(jī)在某種程度上受制于技術(shù)。然而，自1990年代后期以來，設(shè)計(jì)人員再次關(guān)注電驅(qū)動(dòng)器的這種設(shè)計(jì)。實(shí)際上，交流電動(dòng)機(jī)在制造技術(shù)上是先進(jìn)的，并具有許多特定的優(yōu)點(diǎn)。