優(yōu)點：

1.每套驅(qū)動系統(tǒng)均完全獨立，各驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗需要?？梢园褌?cè)門兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側(cè)門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側(cè)滑移門的耐久試驗等；車身開閉件優(yōu)缺點及運用多體動力學法評估車身關(guān)閉件的結(jié)構(gòu)耐久性能，把車身部分看作是剛體，而把關(guān)閉件定義為柔性體。

2.每套控制系統(tǒng)電氣驅(qū)動各自獨立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單獨聲光報警提示。

3.調(diào)試實驗中因為每路氣壓單獨配置快速排氣閥，不會出現(xiàn)氣缸因為伸縮的初始

3.位置而影響夾具的安裝調(diào)試，因此減少了調(diào)試安裝的時間和操作的簡易。

開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

1前蓋內(nèi)開拉繩機構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

2通過高低溫伺服電機驅(qū)動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。

3前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗支架通過模擬機械手臂實現(xiàn)開啟動作。

5前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，對于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗時當門開啟到設定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

6整個動作流程為：前蓋內(nèi)-外-前蓋提起-內(nèi)復位-外復位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

車身開閉件優(yōu)缺點及運用

多體動力學法評估車身關(guān)閉件的結(jié)構(gòu)耐久性能，把車身部分看作是剛體，而把關(guān)閉件定義為柔性體。利用多體動力學分析獲取關(guān)鍵部位的載荷，可得到相應的應力應變性能，從而評估其耐久性能。該機構(gòu)為倍增行程機構(gòu)，高低溫伺服電機裝置可開啟1300mm的側(cè)滑移門。然而，考慮鎖機構(gòu)、密封條及緩沖塊加載-變形的非線性特性，往往需要大量的前期試驗數(shù)據(jù)的支撐和對標，這是應用多體動力學法評估車身關(guān)閉件結(jié)構(gòu)耐久性能的必要功課。

四門兩蓋的間隙斷差

1. 做好車身尺寸數(shù)據(jù)監(jiān)控，四門兩蓋間隙斷差有問題并不一定是它們的問題，比如側(cè)圍、前鼻梁、Tiebar 等等都是有可能出問題的；6總之在模塊結(jié)構(gòu)支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產(chǎn)生晃動。2. 數(shù)據(jù)。簡單來說，現(xiàn)在對四門兩蓋尺寸調(diào)整多是通過經(jīng)驗和反復的試驗，所以多做些可能性的嘗試，并在總裝監(jiān)控尺寸變化；3. 簡單有效的辦法——和各人員包括操作工打好關(guān)系。由于這活真的太瑣碎，而且可以說會會涉及到四大車間