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CCD視覺檢測已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械與計算機(jī)技能為一體的綜合性技術(shù),事實上,凡可用膠卷和光電檢測技術(shù)的地方簡直都可以使用CCD。視覺檢測系統(tǒng)的第二功能是測量,也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件,它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的一種芯片。而CCD視覺,比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭,這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測功能的設(shè)備被稱之為CCD視覺檢測設(shè)備。
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CCD視覺檢測系統(tǒng)有定位功能,能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等);視覺檢測系統(tǒng)的第二功能是測量,也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。從本質(zhì)上講,機(jī)器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測量物品、統(tǒng)計物品、讀取條碼、字母和數(shù)字,以及檢測缺陷。
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CCD視覺檢測設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統(tǒng),其中檢測系統(tǒng)由于重要,檢測系統(tǒng)基于客戶對產(chǎn)品的檢測要求,跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對性開發(fā)。視覺檢測設(shè)備已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械與計算機(jī)技能為一體的綜合性技術(shù),事實上,凡可用膠卷和光電檢測技術(shù)的地方都可以使用CCD。2形狀檢驗這方面的例子有檢驗螺桿或螺釘這樣的簡單部件、檢驗小圓片的圓度、檢驗包裝上或瓶子上的標(biāo)簽的尺寸、形狀和位置等。
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CCD視覺系統(tǒng)的常規(guī)接口鍵盤鼠標(biāo)、VGA/DVI、COM口和USB接口豐富,需3個1394B以上和8路可編程數(shù)字I/O。對CPU也有性能要求,1394接口可接工業(yè)相機(jī),用于采集加工品的高清圖像,圖像由CPU數(shù)字化處理后,生成的定位數(shù)據(jù)由串口傳給PLC或直接給到機(jī)子的GPIO接口,通過PLC或GPIO接口進(jìn)而實現(xiàn)定位控制。高速度ccd視覺檢測能更快的檢測產(chǎn)品,特別是當(dāng)檢測高速運動的物體時,例如印刷包裝行視覺定位跟蹤系統(tǒng)。嵌入式主機(jī)的主要任務(wù)是圖像采集和圖像的數(shù)字化對比處理以及定位數(shù)據(jù)的生成,在整個CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)中,作為PLC的上位機(jī)來主導(dǎo)整個系統(tǒng)的運作。