一種行星架的加工工藝，其特征在于其加工工藝包括以下步驟

下料，選取兩個(gè)行星架構(gòu)件和齒輪的毛坯；

粗加工齒輪；

加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件；

組裝；將齒輪和與齒輪連接的行星架構(gòu)件固定連接在一起；

精加工齒輪；

粗加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

組裝，將兩個(gè)行星架構(gòu)件固定連接；

熱處理；將組裝好的行星架進(jìn)行熱處理；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件和齒輪。一種具體優(yōu)化方案，所述粗加工齒輪步驟包括以下步驟

行星架是行星齒輪傳動(dòng)裝置的主要構(gòu)件之一，行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。當(dāng)行星輪作為基本構(gòu)件時(shí)，它是機(jī)構(gòu)中承受外力矩零件。行星輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造對(duì)各個(gè)行星輪間的載荷分配以至于傳動(dòng)裝置的承載能力、噪聲和振動(dòng)等有很大影響

雙側(cè)板分開(kāi)式較整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜主要用于傳動(dòng)比較小的情況。因這時(shí)行星輪直徑較小，行星輪軸承往往要裝在行星架兩側(cè)壁板上，使行星架外徑大于內(nèi)齒頂圓直徑；行星架側(cè)板中心的孔徑小于太陽(yáng)輪

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類(lèi)，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。