加工齒輪與行星架構(gòu)件連接的連接端面；

以齒輪與行星架構(gòu)件連接的連接端面作為基準(zhǔn)面，粗加工齒輪與行星架構(gòu)件連接一端的凹槽和齒輪另外一端的外端面。一種具體優(yōu)化方案，所述加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件的步驟包括以下步驟 加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件與另外一個(gè)行星架構(gòu)件連接處的連接端面；

以連接端面為基準(zhǔn)面，加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件的內(nèi)端面；

加工連接端面和內(nèi)端面完成后，加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件上的定位銷孔和螺紋孔。

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行星傳動(dòng)，有四個(gè)件：太陽輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架。其中太陽輪 行星架 內(nèi)齒圈這三個(gè)是三個(gè)參數(shù)，令其中任何一個(gè)固定不動(dòng)，那么另外兩個(gè)就輸出速比是定值的運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太陽輪轉(zhuǎn)速，N2是內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，N3是行星架轉(zhuǎn)速，a是內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。特點(diǎn)是體積小，速比大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小。缺點(diǎn)是加工精度高。

行星傳動(dòng)在裝載機(jī)上的輪邊減速和變速箱上比較多

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。