行星齒輪減速器中的太陽輪，行星架一般用什么材料？一般用滲碳合金鋼；鋼號有：20Cr 20CrMnMo 25MnTiB 20MnVB 20CrMnTi等等。

設計行星齒輪，行星齒輪在齒輪齒數(shù)的選擇上滿足四個條件：滿足傳動比條件；同心條件滿足，有必要保證兩個中心輪和一個行星架的旋轉軸相重合；滿足安裝條件，以平衡齒輪傳動的慣性離心力，減少行星架支撐的反向力，減輕齒上的載荷。在一般情況下，多個行星輪均勻地分布在兩個中心輪之間。因此行星齒輪的數(shù)量和齒輪的數(shù)量必須滿足一定的關系；滿足鄰接條件，在行星輪中心之間的兩個輪之間應保證在兩個相鄰的行星輪之間不干擾。

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行星齒輪軸是行星架總成的重要組成部分，行星齒輪通過行星齒輪軸與行星架共同組成行星架總成。目前，現(xiàn)有的行星齒輪軸與行星架之間的固定通過安裝在行星齒輪軸末端的擋圈來實現(xiàn)，且行星齒輪軸的另一端設計為的結構避免與行星架干涉。為了便于安裝擋圈需在行星架上面銑出三個凹槽且行星齒輪軸末端也需銑出一個凹槽，這種固定方式的安裝步驟為：首先把行星齒輪安裝在行星架上，然后再把行星齒輪軸按一定方式穿過行星架和齒輪的中心孔，后在安裝擋圈固定?，F(xiàn)有技術中零件結構復雜。

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。