線性編碼器是什么呢，首先我們要先了解一下編碼器什么，編碼器就是把數(shù)據(jù)利用一定的原理，把數(shù)據(jù)編輯整理，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成能利用通訊采集的信號(hào)的一種設(shè)備。

這里我們一般認(rèn)為編碼器就是普通的光電編碼器，光電編碼器是利用碼盤上的刻線，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候輸出的一個(gè)個(gè)的脈沖數(shù)記錄數(shù)值的，所以我們一般也叫光電編碼器為角位移傳感器，而且是數(shù)字信號(hào)的角位移傳感器。

波紋管編碼器聯(lián)軸器

（1）超柔性的編碼器聯(lián)軸器；

（2）體積小巧，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低；

（3）零間隙、耐腐蝕性強(qiáng)；

（4）高扭矩剛性、靈敏度和傳遞大的扭矩；

（5）不銹鋼波紋管結(jié)構(gòu)容許偏心、偏角和軸向偏差；

（6）順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同；

（7）壽命長、終身免維護(hù)；

（8）軸套材質(zhì)：鋁合金（可選不銹鋼）；

（9）固定方式：頂絲固定；

增量型編碼器伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)？

 一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，可以說，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。

二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，和精度也不高。