角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無(wú)偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無(wú)偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過(guò)10%，過(guò)渡時(shí)間不能超過(guò)0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過(guò)2次。智能性指標(biāo)分析要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡---焊縫功能。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機(jī)簡(jiǎn)介

環(huán)境要求

在使用過(guò)程中噪聲不能大于40db，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)市電網(wǎng)絡(luò)和周?chē)h(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，無(wú)強(qiáng)烈的電磁輻射性，工作時(shí)對(duì)焊槍的強(qiáng)光部分做簡(jiǎn)單的屏蔽。焊接可選擇聯(lián)動(dòng)或是單動(dòng),焊接圓法蘭時(shí)多個(gè)焊槍可單獨(dú)焊接,相當(dāng)于多臺(tái)圓法蘭焊接機(jī)功能。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級(jí)ip5級(jí)，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負(fù)15攝氏度以上。

應(yīng)用指標(biāo)

整個(gè)系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng)，在系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對(duì)較大，為了避免其對(duì)弱電系統(tǒng)的影響，對(duì)電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝，并且配置散熱風(fēng)扇。

角鋼法蘭焊接機(jī)——什么是法蘭焊接？

焊接法蘭是管子與管子相互連接的零件，連接于管端。焊接法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。間用襯墊密封。焊接法蘭是一種盤(pán)狀零件，在管道工程中比較為常見(jiàn)。

焊接法蘭(flange)連接就是把兩個(gè)管道、管件或器材，先各自固定在一個(gè)焊接上。兩個(gè)焊接之間，加上法蘭墊，用螺栓緊固在一起，完成了連接。焊接是高壓管道施工的重要連接方式。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。焊接法蘭連接使用方便，能夠承受較大的壓力。 焊接法蘭被廣泛應(yīng)用于石油、化工、電站、冶金管道等領(lǐng)域。