帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn)，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線：

機(jī)械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細(xì)說明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細(xì)說明，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速?zèng)_擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警，請(qǐng)參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位：

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設(shè)計(jì)特點(diǎn)，保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行：請(qǐng)參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡，有個(gè)特點(diǎn)：經(jīng)過圓弧段的時(shí)候，滑座的中心點(diǎn)，會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn)：