電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：一：驅(qū)動電機(jī)建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：為了消除多次循環(huán)運(yùn)動累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒；

滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

一：驅(qū)動電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；以防止滑座的實(shí)際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺伺服電機(jī)，同步帶傳動的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動；二：同步帶/鏈條多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停。實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個小車，每個小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：