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發(fā)布時間:2020-12-19 08:25  

自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉/內側二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:

滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構


采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:

一:工件旋轉裝配

滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現(xiàn)了工件的旋轉裝配:








一:齒輪箱減速比

舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設節(jié)圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉的話,就是0.6mm的誤差;滾輪直線導軌的超短行程/噴淋環(huán)境應用SL2不銹鋼滾輪導軌應用于制糖行業(yè)中的如下惡劣環(huán)境應用:1。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:

同步帶輪節(jié)圓周長

二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產(chǎn)生負的累計誤差;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:。如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:







采用單點自動注油器,可方便地實現(xiàn)滾輪直線導軌的自動潤滑;對長行程應用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:

一:普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工,加工出油路及出油孔;配合單點自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導軌面上;詳細說明,請參考:滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng);












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