工業(yè)沖床自動化機械手的保養(yǎng)

中國的機器人機械手的市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，越來越多人企業(yè)選擇工業(yè)機械手，但我們選擇工業(yè)機械手的時候，知道怎么操作之余，我們還要知道工業(yè)自動化機械手要怎么保養(yǎng)，保養(yǎng)不好，壽命就會變短哦!那么，下面我們來看一下工業(yè)自動化機械手的保養(yǎng)方法吧!

工業(yè)沖床自動化機械手的保養(yǎng)：

1、統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。

2、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理;

3、工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備;

沖床機械手可以將多臺沖床、液壓機、油壓機等連接在一起，有效地減少了連續(xù)沖壓的模具和沖床的投資，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖床機械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護成本低，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。

沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營生產(chǎn)五金沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，三次元機械手，連桿機械手，多關(guān)節(jié)機器人，多功能上下料機械手等自動化設(shè)備，歡迎前來了解咨詢選購！

沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機械手的工作過程如下：

從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。

下降到底時：碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)，后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。