交流伺服電機(jī)的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機(jī)的三種控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過(guò)改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即，同時(shí)改變控制電壓UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制時(shí)控制電壓和勵(lì)磁電壓均為額定電壓，通過(guò)改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

　　這三種伺服電機(jī)的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實(shí)際的使用過(guò)程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機(jī)的實(shí)際工作需求來(lái)進(jìn)行選擇合適的控制方式。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機(jī)的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機(jī)的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。一旦系統(tǒng)要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。

松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因是什么?

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的，那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家做詳細(xì)的分析：

原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?

處理方法：

1、重新設(shè)定Pr0.01。

2、Pr0.01為3-5時(shí)，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

1、使用外部輸入時(shí)，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加 9[V]。

2、使用參數(shù)值時(shí)，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定較大數(shù)值。

原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán))：針對(duì)指令脈沖輸入，松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。

1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無(wú)效。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買(mǎi)松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類(lèi)和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，那么大家可否知道松下伺服電機(jī)的特點(diǎn)呢。

松下伺服電機(jī)工作轉(zhuǎn)速

   松下伺服電機(jī)工作轉(zhuǎn)速，下面請(qǐng)趕緊來(lái)看看吧。

　　松下伺服馬達(dá)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。松下伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

　　松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。幅值控制方式控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。

　　松下伺服電機(jī)節(jié)能化和環(huán)保化也是小電機(jī)技術(shù)發(fā)展動(dòng)向之一，因此開(kāi)發(fā)率電機(jī)已變成十分迫切的課題。近幾年，伺服電機(jī)的輸出密度已超過(guò)1.2kW/kg，效率已達(dá)到90%-97%。通過(guò)小電機(jī)高速化、運(yùn)用磁性材料、采用率冷卻手段來(lái)達(dá)到提高電機(jī)的輸出密度和效率。日本、美國(guó)已有不少公司生產(chǎn)率電機(jī)并應(yīng)用到汽車(chē)領(lǐng)域。以上是較為常見(jiàn)的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧，希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來(lái)幫助。

教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法

   深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

   松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高，同功率下有較小的體積和重量，維護(hù)和保養(yǎng)要求相對(duì)于其他伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)比較低，適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法:

   很多用戶在購(gòu)買(mǎi)松下伺服馬達(dá)后都不知道如何測(cè)量松下伺服馬達(dá)的好環(huán)，下面松下伺服馬達(dá)代理商就來(lái)教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法，兩步搞定：

    1：用萬(wàn)用表兩臺(tái)測(cè)量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到十幾伏，正極接伺服馬達(dá)一相，負(fù)極接伺服馬達(dá)的兩相，那么松下伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。

   2：類(lèi)似的，換一相接正極，伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度，電壓具體多少伏合適，你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)，同時(shí)用示波器看a、b、z的波形，有脈沖的就沒(méi)問(wèn)題。