松下伺服電機為什么要優(yōu)化

松下伺服電機用途十分廣泛，凡是需要定位的運動控制，都有可能用到伺服電機，如數(shù)控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅(qū)動器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機為什么要優(yōu)化呢?

松下伺服電機優(yōu)化的目的就是讓伺服電機系統(tǒng)的匹配達到較好，以獲得穩(wěn)定性和動態(tài)性能。數(shù)控機床中，伺服電機系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件外表過切、外表質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服電機的優(yōu)化是必需的。

　　松下伺服電機優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。如果僅僅增加位置回路增益，機床很容易發(fā)生振動，造成速度指令及定位時間增加，而非減少。松下伺服電機設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的，正常工作時需要伺服電機在極低的速度下運轉(zhuǎn)，工作完成返回時需要電機以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點。

伺服電機維修調(diào)試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調(diào)試方法：

　　1、初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始化參數(shù)。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　2、連接信號線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

　　3、控制方向

　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

　　通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

　　4、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

　　5、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

　　這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

　　6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。